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TÜV南德深度诠释国际首部自动驾驶功能法规UN-R157

得益于汽车工业与人工智能技术的进步，自动驾驶技术正在经历重大变革。作为自动驾驶核心技术之一的车道保持系统，近年来得到广泛的关注与研究。为了进一步助推自动驾驶产业发展，2020年6月25日，联合国欧洲经济委员会世界车辆法规协调论坛通过了有关自动车道保持系统（Automated Lane Keeping System，以下简称“ALKS”）的型式批准统一规定（以下简称“UN-R157法规”），这是首个针对SAE L3级别自动驾驶功能决议的具有约束力的国际法规，现已于2021年1月22日起正式生效。TÜV南德意志集团（以下简称“TÜV南德”）汽车功能安全与自动驾驶专家余盛飞认为，这项具有里程碑意义的法规的颁布，可以为汽车制造商在国际主要市场上研发L3级别自动驾驶功能时提供可靠的指导方针。

ALKS是一种由驾驶员激活并无需其进一步干预，通过控制车辆的横向和纵向运动，即可令车辆保持在车道内的系统。UN-R157法规适用于M1 类乘用车，行驶速度不超过 60 公里/小时。

作为首个针对道路车辆自动驾驶系统的监管要求，UN-R157法规除对系统安全和故障安全响应、人机交互界面信息、目标事件检测与响应（OEDR）、自动驾驶储存系统（DSSAD）以及网络安全和软件更新等方面作出明确规定，还提供了旨在解决与系统安全评估相关的复杂性的创新条款及适用于车辆批准的标志管理、评估、测试和报告等技术要求。

当前除日本明确表示在UN-R157生效后立即实施外，作为国际主要汽车市场之一的欧盟也已将这一法规纳入2019/2144/EU通用安全法规的修订案中，明确规定了驾驶员存在性监测系统（Driver availability monitoring system）、替代驾驶员控制系统（Systems to replace driver’s control）以及为车辆提供车辆和周围区域状态信息的系统（Systems to provide the vehicle with information on state of vehicle and surrounding area）这三项关于自动驾驶的技术要求会直接引用UN-R157的要求。根据有关条款显示，这三项技术条目将于2022年7月6日起对新车型强制实施，并在2024年7月7日起覆盖至新车。

“UN-R157将系统安全的理念贯穿始终，最大限度地保护驾驶员和其他道路使用者的安全。”余盛飞总结说。法规强调了有关系统安全和故障安全响应的一般要求。当 ALKS 系统被激活时，它将代替驾驶员执行驾驶任务，即管理包括故障在内的所有情况，并且不应危及车辆乘员或任何其他道路使用者的安全。然而，驾驶员随时都有可能接管车辆系统。此外，UN-R157还规定了如何将驾驶任务从 ALKS 系统安全地移交给驾驶员的要求，包括驾驶员状态监控机制，系统应在驾驶员未做出适当回应时的执行最小风险策略，例如安全停止的能力。为了防止驾驶员误解或误用，ALKS 法规同时特别关注人机界面（HMI）的有效性和可靠性。例如，当系统被激活时，驾驶员用于除驾驶之外的其他活动的车载显示器应在系统发出转换要求后立即自动暂停。

随着自动驾驶技术的发展，车辆上将部署越来越多的电子控制系统及复杂软件，该类系统的安全性和可靠性也需要被重视。“因此UN-R157 法规在与安全相关的电子系统方面也进一步提出了具体要求，即系统的安全设计需要考虑功能安全和信息安全的理念，在型式认证批准方面需要制造商提供相应的证明文件，同时对企业及其供应商的安全开发流程进行审核，从安全设计到安全管理流程全方位地进行监管。” 余盛飞继续阐述到。

除此之外，最终通过技术和流程评审的ALKS系统需要依据附录4和5要求，在封闭试验场和真实道路交通环境下分别进行验证系统的性能和安全性，试验场景包含 （但不限于） 如行车跟随、切入、切出、前方静态和动态的跟车目标，道路感知区域和目标识别等。依据不同的环境条件，车辆行驶状态进行组合，届时测试场景会非常复杂。余盛飞坦言，如何选择合适的代表性场景进行道路测试将是企业所面临的难题。

6年多来，TÜV南德一直活跃在多个国际层面的跨领域自动驾驶研发项目，同时也深度参与制定和协调有关自动驾驶的全球标准化测试方法和最佳实践，以“创享价值，激发信任”的理念致力于重塑一个更安全的出行环境。余盛飞表示，“TÜV南德的专家团队密切关注国际自动驾驶法规及标准的动向，通过把握和吸收，将法规与标准中蕴含的安全理念和技术理念传递给广大汽车企业，助力其应对日新月异的新技术挑战。”

目前，TÜV南德已获批成为德国交通部（以下简称“KBA”）指定的联合国法规UN-R155、UN-R156和UN-R157的技术服务机构之一，可根据这3项法规的要求提供KBA指定范围内的型式认证服务，帮助企业跨越在实施有关网络安全、车辆软件更新和ALKS等最新UNECE法规时所面临的技术壁垒，携手助推自动驾驶技术安全应用。

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