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工业机器人与自动导引车辆检测

确保符合地区和国际机器人安全标准。
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工业机器人和自动导引车辆的检测是什么?

机器人已成为任何现代工业设施的重要组成部分。它们在商品生产中发挥关键作用,同时也活跃于建筑、医疗和服务行业。制造商正在全面自动化越来越多的制造和物流流程。工业机器人和自动导引车(AGV)通常协助这些流程。

凭借其增强的能力,机器人可以成为创新流程和新服务的关键。自主移动机器人,如服务机器人和助理机器人,越来越多地承担超出工业流程的任务。根据任务和所选方案,机器人可以直接与用户协作,也可以完全自主工作。

然而,系统故障可能对人员和设备都带来严重后果。这就是为什么符合区域和国际机器人安全标准是供应商和系统集成商关注的关键问题。许多利益相关者正在寻求像TÜV南德这样的专家进行机器人检测以确保合规。

为什么工业机器人和自动导引车辆检测很重要

工业机器人极为复杂,必须考虑功能安全、电气安全、机械安全、网络安全、人工智能、电磁兼容性和无线电需求等多个问题。此外,要求在全球范围内有所不同。满足所有要求的稳健设计对于全球集成系统至关重要。当人类与机器人并肩工作时,安全是最高的优先级——也称为人机协作(HRC)或协作机器人(cobot)。因此,协同机器人制造商面临广泛的安全要求,这反映在众多技术指南和标准中。

除了机器人在使用点的地理位置外,根据应用、所用界面和机器人能力,还会适用不同的合规规则。这些都是选择像TÜV南德这样能够支持您设备未来成功的认证合作伙伴时的重要考虑因素。此外,TÜV南德可以从单一渠道提供所有这些主题,并进行全面的安全评估。

通过提供完全认证且提升的产品安全水平,您可以展示符合行业标准和最佳实践流程,保护人员、运营和设备资产。通过第三方机器人检测和认证降低风险,不仅确保全球市场准入,还通过对不妥协标准的保障,增强了现有和潜在客户的信任。

TÜV南德如何帮助您进行机器人和移动机器人检测

  • Global Network of Experts

    全球认可

    TÜV南德的专家在机器人检测、工业连接和增材制造方面拥有无与伦比的知识,帮助您满足机器人安全标准。

  • Process

    丰富的经验

    我们是许多市场领先组织首选的机器人安全合作伙伴。我们从蓝图、安装到运营和退役工作。

  • Regulatory Compliance

    为您的企业提供合规服务

    机器人安全标准广泛且零散。我们的团队将为您的业务、供应链和所选市场确定合适的合规水平。

  • Product Optimisation

    未来保障

    工业4.0和智能工厂使合规变得复杂且资源密集。TÜV南德将帮助你应对工业机器人认证的复杂性。

携手TÜV南德开展检测认证服务

与我们一起开启您的机器人检测之旅。

    我们的工业机器人和自动导引车辆正在检测什么

    人机协作——协作机器人
    协同机器人系统结合了手动和自动化组装,形成了一个结合人机优势的混合系统。如果合理部署,协同机器人可以提升流程效率和产品质量。它们也能减轻人类的体力消耗和重复性工作。一个无障碍环境保障员工安全,是协作系统的基本要求。EN ISO 12100包含EN ISO 10218“机器人与机器人设备”标准系列的技术要求,其中包括ISO/TS 15066“机器人与机器人——协作机器人”技术规范。根据EN ISO 12100的风险评估,定义了协同机器人系统及其工作环境的安全要求。共动机器人应用的一个重要组成部分是机器人抓取器。显然,没有它就无法处理和处理任何物品,但这可能存在风险。抓握所需的力和工件的具体操作是关键的安全因素。ISO TR 20218-1 概述了夹持系统的接口和安全要求。
    工业机器人
    工业机器人、机器人系统和控制系统的成功认证要求遵守目标市场所有适用的技术指南和标准。TÜV南德的检测和认证服务涵盖以下方面:
    • 重载与高速
    • 意外启动或行为
    • 与工件或周围环境的碰撞
    • 弹出工件
    • 关键区域内人类的存在
    辅助机器人和服务机器人
    移动机器人、服务机器人和辅助机器人(包括个人护理机器人)与工业机器人有着根本不同。这一机器人类别通常执行高价值的个体且常常(半)自主的动作。他们通常表现出极大的灵活性和高度的自主性。助理机器人和服务机器人通常执行替代或补充人类活动的任务。为了完成这些任务,他们必须利用学习和重新编程功能来确定和分析环境。这些机器人需要满足以下要求:
    • 硬件和软件组件的统一标准
    • 工业安全与对齐通信协议
    • 环境的高效测定
    • 短反应时间
    • 服务机器人系统的高度智能化
    • 简单直观的操作(如语音和手势控制)
    工业移动机器人(IMR)和自动导引车辆(AGV)
    移动机器人(IMR/AGV)被广泛应用于自动化和物流领域。根据ANSI/RIA R15.08,这些车辆属于不同的类别:
    • IMR A型——一种基本的自主移动机器人(AMR),无需任何附件
    • IMR B型——IMR A型加上附件(主动或被动,如输送机、滚筒台、起重装置、固定托盘等,不包括机械臂)
    • IMR C型——配备机器人机械臂的AMR或AGV底座

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